早在十九紀誕生電機的時候，產生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應用。直流無刷電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 　　直流無刷電機是一種同步電機，也就是說，電機轉子的轉速受電機定子的旋轉磁場速度和轉子極數(shù)(P)的影響： 　　n=60.f/p。在轉子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機是指增加同步電機和電子控制(驅動器)來控制定子旋轉磁場的頻率，將電機轉子的轉速反饋給控制中心反復校正，從而逼近直流電機的特性。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。 　　電源可直接輸入直流電(一般為24v)或交流電(110v/220 v)。如果輸入是交流電，要先通過轉換器轉換成直流電。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。該變換器一般由6個功率晶體管(q1 ~ q6)組成，分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)與電機相連，作為開關控制流經電機的線圈?？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般都希望采用在負荷變化時，能將速度穩(wěn)定在設定值而不發(fā)生太大變化的速度控制，所以電機配備了能感應磁場的霍爾傳感器作為速度閉環(huán)控制，也作為相序控制的基礎。但這只是用作速度控制，而不是定位控制。 　　直流無刷電機可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載，無級調速，調速范圍廣，過載能力強，可靠性高，穩(wěn)定性好，適應性強，維修與保養(yǎng)簡單。