直流永磁無刷電機永磁體在轉子上安裝方式多種多樣。高功率密度永磁同步電機的轉子通常采用表貼形式，而內置式則多用于高速電機。不管永磁體以何種形式安裝在轉子上，電機的基本工作原理是相同的。但不同的安裝形式會在很大程度上影響電機的直、交軸電感。解釋如下：轉子磁極軸線稱為直軸，并且主磁通必定經(jīng)過永磁體。對于磁通密度較高的永磁體，其磁導率幾乎與空氣的相同。這意味著永磁體可近似認為是空氣，相當于增大了氣隙。當直軸或永磁體軸線與定子繞組軸線重合時，定子的電感即為直軸電感，用d表示。再將永磁體轉過90。此時定子磁場與轉子極間軸線正對，即磁路中不存在永磁體。在此位置下測得的電感稱為交軸電感，用q表示。所謂內置式和表貼式其實就是結構不同，內置式就是把電機內部轉子內嵌在永磁體，永磁體外表面與定子鐵心內圓之間有鐵磁物質制成的極靴，可以保護永磁體。這種永磁電機的重要特點是直、交軸的主電感不相等。因此，這兩種電機的性能有所不同，內嵌式結構扭矩更大，退磁風險更低。

       表貼式永磁同步電動機中，永磁體通常呈瓦片形，并位于轉子鐵心的外表面上，這種電機的重要特點是直、交軸的主電感相等，表貼式永磁同步電機永磁體的用量較小磁鏈諧波分量較少，更容易產(chǎn)生正弦波磁動勢，內置式能夠產(chǎn)生較大的電感、轉矩與懸浮力。     

一.控制策略上：

內置式：采用MTP+A弱磁控制比較多

表貼式：id=0 矢量控制比較多

二.應用領域上：

表貼式永磁同步電機的應用場合大多是工業(yè)控制類，內置式多用于電動汽車，似乎在說明內置式功率密度強于表貼式，而表貼式控制性能強于內置式。

三.dq軸電感上：

表貼式永磁同步電機d、q軸電感相等；

內置式永磁同步電機d、q軸電感不等，且Lq大于Ld；

四.優(yōu)缺點上：

表貼式轉子結構具有結構簡單、制造成本低、轉動慣量小等優(yōu)點，可以通過合理優(yōu)化齒槽尺寸、轉子表面開凹槽以及優(yōu)化永磁磁極等方法來削弱氣隙磁密諧波，使波形更加正弦化，有利于電機性能提高。但是表貼式轉子結果同時也存在等效氣隙大、永磁磁極無極靴保護而增加去磁風險等問題。    

與表貼式轉子結構不同，因永磁體位于轉子鐵芯內部，故稱為內置式轉子結構。永磁磁極受極靴的保護而增加其抗去磁能力，其轉子磁路的不對稱結構使得交直軸同步電感不同，也有利于增大磁阻轉矩，提高電機功率密度，并且易于弱磁擴速，增強電機性能，制造工藝也較簡單，但漏磁系數(shù)和制造成本都比表貼式轉子結構要大。

五.內置式結構：

1.徑向式轉子結構

這種結構永磁體磁化方向與轉子旋轉方向相互垂直，其優(yōu)點是磁路漏磁小，轉軸不需采用隔磁措施，轉子沖片機械強度高、永磁體易于安裝固定，轉子結構穩(wěn)定。    

2.切向式轉子結構

這種結構的永磁體磁化方向與轉子旋轉方向基本相同，磁極離氣隙較遠，其極間漏磁比徑向式轉子結構要大，因此需要采取隔磁措施以降低漏磁場。它的優(yōu)點是一個極距下的磁通由兩個磁極并聯(lián)提供，氣隙磁密也會跟更高，每極磁通量會更大。

切向式轉子結構永磁磁極固定較為復雜，電機高速運行時永磁磁極表面將承受較大的離心力，這就對機械結構提出較高的要求。因此，還必須采用相應的結構部件以增強機械可靠性，這就增加了成本。同時永磁體與軸的隔磁，使得轉子結構呈塊狀，最后拼結成為一個整體，也增大了裝配的難度。

此外，采用切向式轉子結構能夠較好利用磁阻轉矩分量，有利于提高電機功率密度和擴展電機弱磁擴速能力。

3.混合式轉子結構

混合式轉子結構是徑向式與切向式兩種轉子結構的混合，綜合二者的優(yōu)點，但這種轉子結構也比徑向式與切向式轉子結構復雜的多，制造成本也會高許多。

此外，為了增加電機的弱磁性能，滿足用戶的寬廣的擴速范圍，需要提高永磁電機的凸極比，通常會采用內置式“V”型結構，或者是增加永磁體層數(shù)，合理設計磁橋位置以減小漏磁。