電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分被稱(chēng)為轉(zhuǎn)子。大多數(shù)無(wú)刷電機(jī)在轉(zhuǎn)子上都有永久磁鐵。 由于608ZZ軸承卡在鉛筆上，我們的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。這種軸承通常用于諸如滑板輪和顫抖的旋轉(zhuǎn)器之類(lèi)的東西。 我們?cè)谳S承的外緣上粘貼了兩個(gè)1/4“x 1/4”x 1/8“B442釹磁鐵，相互間隔180度。兩者的朝北方向均朝向這與大多數(shù)BLDC電機(jī)不同，它們的交替電極面向外。這種簡(jiǎn)化使我們的電子電路更容易。 第2步：開(kāi)始移動(dòng)！ 我們?nèi)绾巫屵@個(gè)東西旋轉(zhuǎn)？我們可以用手指輕彈它，但我們正在尋找磁力推動(dòng)。在另一個(gè)轉(zhuǎn)子磁鐵附近帶一個(gè)磁鐵，它的北極朝向北極。轉(zhuǎn)子磁鐵。這將導(dǎo)致磁鐵排斥或推動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。 如果我們將磁鐵推得足夠硬以使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一半，我們可以再次對(duì)下一個(gè)磁鐵如果我們足夠快，我們可以繼續(xù)將磁鐵靠近并將其取走，繼續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子。 這就是電子設(shè)備進(jìn)入的地方。我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)電磁鐵關(guān)閉，推動(dòng)轉(zhuǎn)子磁鐵。 步驟3：電磁鐵 簡(jiǎn)單的電磁鐵由纏繞在鋼芯上的一圈磁鐵線組成。我們使用24規(guī)格的單股銅線電線和薄的搪瓷絕緣材料。螺栓成為鋼芯。 當(dāng)我們施加電壓時(shí)，它變成磁鐵。電磁鐵定位恰到好處時(shí)，應(yīng)將轉(zhuǎn)子的磁鐵推開(kāi)?，F(xiàn)在我們所要做的就是在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)刻打開(kāi)和關(guān)閉它。 我們想在一個(gè)轉(zhuǎn)子磁鐵通過(guò)螺栓后將電磁鐵打開(kāi)，將其推開(kāi)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的行程，比如30度左右，它應(yīng)該關(guān)閉。我們?nèi)绾我噪娮臃绞竭M(jìn)行此切換？ 第4步：磁傳感器 我們選擇了一個(gè)簧片開(kāi)關(guān)來(lái)告訴我們什么時(shí)候磁鐵位于正確的位置?；善_(kāi)關(guān)是玻璃封裝的傳感器，其中兩個(gè)鐵磁引線幾乎彼此接觸。以恰當(dāng)?shù)拇艌?chǎng)強(qiáng)度和方向?qū)鞲衅魇┘哟艌?chǎng)，使這兩個(gè)引線相互接觸，形成電接觸并完成電路。 當(dāng)簧片開(kāi)關(guān)如圖所示定位時(shí)，它僅在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的正確部分接觸。 步驟5：最終電路 - 改進(jìn) 雖然簡(jiǎn)單的簧片開(kāi)關(guān)設(shè)置工作簡(jiǎn)單，但我們很快遇到了問(wèn)題。我們通過(guò)簧片開(kāi)關(guān)運(yùn)行了大量電流，并將兩個(gè)觸點(diǎn)焊接在一起。這是因?yàn)槲覀兓旧鲜窃诳s短電池電量。 為了解決這個(gè)問(wèn)題，我們?cè)黾恿艘粋€(gè)晶體管。我們使用簧片開(kāi)關(guān)來(lái)打開(kāi)和關(guān)閉晶體管，而不是讓所有電磁鐵的電流都通過(guò)簧片開(kāi)關(guān)，因此電流會(huì)通過(guò)晶體管。晶體管基本上是一個(gè)可以處理更多電流的通斷開(kāi)關(guān)。 最終設(shè)置還包括一個(gè)二極管，以防止電磁鐵回流。這被稱(chēng)為“反激二極管”，可防止電流在關(guān)閉時(shí)炸毀晶體管。 步驟6：觀察它運(yùn)行！ 電磁鐵僅通過(guò)一小部分旋轉(zhuǎn)接通，轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)！ 我們添加了一個(gè)LED，當(dāng)電磁鐵被激活時(shí)，它會(huì)亮起，以幫助查看正在發(fā)生的事情。