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直流無刷電機(jī)和無刷直流電機(jī)信息智能網(wǎng)

全自動(dòng)機(jī)器人制作圖解
2022-06-20

第1步：你需要什么 對于這個(gè)項(xiàng)目，你需要： 材料： Arduino UNO x1 Motor Shield x1 面包板x1 直流電機(jī)x4 車輪x4 HC-SR04超聲波傳感器x1 9-V電池座x2 微伺服電機(jī)x1 9V電池x2 電工膠帶 電線 黑匣子x1 觸摸傳感器x1 工具： 熱膠槍 烙鐵 3-D打印機(jī) 螺絲刀 剪線鉗 步驟2：準(zhǔn)備輪子 取兩根跳線，將一根穿過直流電機(jī)側(cè)面的銅制標(biāo)簽。使用烙鐵，小心地將跳線焊接到直流電機(jī)。重復(fù)所有電機(jī)。 拿起滾輪并將其放在直流電機(jī)銅接頭另一側(cè)的白色銷上。車輪應(yīng)保持緊密，并與直流電機(jī)一起自由旋轉(zhuǎn)。 要檢查車輪是否正常工作，請將每個(gè)直流電機(jī)上焊接的每根電線放在9 V電池的正極和負(fù)極端子上。輪子應(yīng)該旋轉(zhuǎn)。 步驟3：準(zhǔn)備3D打印組件 使用3-D打印機(jī)，打印以下.stl文件。如果需要改變設(shè)計(jì)，也包括零件文件。 步驟4：設(shè)置電機(jī)屏蔽 使用螺絲刀，我們將每根直流電機(jī)線連接到電機(jī)屏蔽上的M1 M2 M3和M4端口。 將控制左輪的電機(jī)連接到M1和M2端口，將右輪電機(jī)連接到M3和M4端口。 如果電機(jī)正在向后運(yùn)行，只需切換該電機(jī)的電機(jī)屏蔽端口上的電線即可。 （基本上切換正負(fù)連接）。 焊接長導(dǎo)線連接到電機(jī)屏蔽上的+ 5V，接地，A0，A1和引腳3。這些將用于在后續(xù)步驟中連接面包板，超聲波傳感器和觸摸傳感器。 使用螺絲刀將電池座連接到電機(jī)護(hù)罩上的EXT_PWR端口。這將為電動(dòng)機(jī)護(hù)罩和車輪提供動(dòng)力。 將電機(jī)護(hù)罩放在Arduino上，確保端口正確對齊。 步驟5：連接面包板 為簡單起見，大多數(shù)連接都焊接在電機(jī)屏蔽上。面包板主要用于提供+ 5V和接地連接。 在最后一步中使用焊接在電機(jī)屏蔽層上的電線，將+ 5V電線連接到面包板的紅色電源板，并將地線連接到面包板上的藍(lán)色電源板。 步驟6：設(shè)置HC-SR04超聲波傳感器 對于此部件，您將需要3-D打印部件從第3步開始！ 將超聲波傳感器安裝到三維印刷超聲波傳感器支架部件中。將4根母對母跳線連接到超聲波傳感器背面的接地，觸發(fā)，回聲和VCC端口。將跳線穿過伺服安裝部件的內(nèi)部并使用熱膠將伺服安裝部件連接到超聲波傳感器支架部件。 將步驟4中焊接到電機(jī)屏蔽層的電線連接到超聲波傳感器母對母連接的末端.TRIG應(yīng)連接到A0，ECHO應(yīng)連接到A1。從面包板上的紅色電源板到超聲波傳感器上的VCC端口以及從藍(lán)色電源板到GROUND端口的另一個(gè)連接進(jìn)行連接。 用電工膠帶固定連接以確保它們不會(huì)松動(dòng)。 步驟7：設(shè)置伺服電機(jī) 對于此步驟，您將需要Base 3-D打印部件。 將伺服電機(jī)安裝到底座3-D打印部件的中心開口（3個(gè)矩形開口的中間開口）上。通過開口運(yùn)行伺服電線，并將伺服電機(jī)連接到電機(jī)屏蔽角上的SER1端口。 將上一步的超聲波膠片熱膠粘到伺服電機(jī)的頂部。 步驟8：設(shè)置觸摸傳感器 將3根母對母跳線連接到背面的G，V和S端口。觸摸傳感器。 將焊接在電機(jī)屏蔽引腳3上的電線連接到觸摸傳感器上的S端口。運(yùn)行從面包板上的紅色電源板到超聲波傳感器上的VCC端口以及從藍(lán)色電源板到GROUND端口的另一個(gè)連接的連接。 步驟9：組裝Rob 加熱你的熱膠槍，它將在這一步驟中廣泛使用。當(dāng)您等待熱膠槍加熱時(shí)，使用丙烯酸漆在Make Course中提供的黑盒子。等待它干燥。 一旦膠水變熱，將底座/超聲波傳感器部件粘在盒子頂部。將電線放在盒子內(nèi)側(cè)。將電機(jī)護(hù)罩，Arduino和面包板放入盒子內(nèi)。 將四個(gè)直流電機(jī)熱粘在盒子底部，確保連接到M1和M2的輪子在左側(cè)，連接到M3和M4的輪子在右側(cè)。此時(shí)，Rob應(yīng)該完全減去代碼。 步驟10：代碼 為了運(yùn)行提供的代碼，首先必須將AFmotor和NewPing文件下載到arduino庫中.r 下載FinalCode_4connect文件并將其上傳到您的arduino。 代碼設(shè)置的功能有助于在機(jī)器人出現(xiàn)障礙時(shí)更改機(jī)器人的路徑。當(dāng)它檢測到障礙物時(shí)Rob停止，并向左和向右檢查并根據(jù)障礙物的位置調(diào)用前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎和轉(zhuǎn)彎功能，以便他可以向正確的方向移動(dòng)。當(dāng)按下觸摸傳感器時(shí)，伺服開始測量其周圍，Rob向前移動(dòng)直到他檢測到障礙物。當(dāng)檢測到障礙物時(shí)，Rob停止并啟動(dòng)changePath功能。 您的機(jī)器人現(xiàn)在應(yīng)該跑步并避開障礙物！

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