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2022-06-20 摘 要：本文通過(guò)合理選擇步進(jìn)電機(jī)相繞組細(xì)分電流波形，提出并介紹了基于80C196MC單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩?cái)夭ê懔骷?xì)分驅(qū)動(dòng)方案、技術(shù)實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用。引言步進(jìn)電機(jī)是一種將離散的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移或線(xiàn)位移的電磁機(jī)械裝置,它具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、響應(yīng)頻率高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在當(dāng)今工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用，但其步矩角較大，一般為1.5o~3o，往往滿(mǎn)足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)是減小步距角、提高步進(jìn)分辨率、增加電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性的一種行之有效的方法。本文在選擇了合理的電流波形的基礎(chǔ)上，提出了基于Intel 80C196MC單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案，其運(yùn)行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。細(xì)分電流波形的選擇及量化步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，從本質(zhì)上講是通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組中電流的控制，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場(chǎng)為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分。一般情況下，合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場(chǎng)矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。因此，要想實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩均勻細(xì)分控制，必須合理控制電機(jī)繞組中的電流，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部合成磁場(chǎng)的幅值恒定，而且每個(gè)進(jìn)給脈沖所引起的合成磁場(chǎng)的角度變化也要均勻。我們知道在空間彼此相差2p/m的m相繞組，分別通以相位上相差2p/m而幅值相同的正弦電流，合成的電流矢量便在空間作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且幅值保持不變。這—點(diǎn)對(duì)于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)比較困難，因?yàn)榉磻?yīng)式步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)只與繞組電流的絕對(duì)值有關(guān)，而與電流的正反流向無(wú)關(guān)。以比較經(jīng)濟(jì)合理的方式對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)步距角的任意細(xì)分，繞組電流波形宜采用如圖1所示的形式。圖中，a為電機(jī)轉(zhuǎn)子偏離參考點(diǎn)的角度。ib滯后于ia，ic超前于ia。此時(shí)，合成電流矢量在所有區(qū)間b＝Ime-ja，從而保證合成磁場(chǎng)幅值恒定，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。且步進(jìn)電機(jī)在這種情況下也最為平穩(wěn)。將繞組電流根據(jù)細(xì)分倍數(shù)均勻量化后，所得細(xì)分步距角也是均勻的。為了進(jìn)一步得到更加均勻的細(xì)分步距角，可通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)取一組在通入量化電流波形時(shí)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分步距的數(shù)據(jù)，然后對(duì)其誤差進(jìn)行差值補(bǔ)償，求得實(shí)際的補(bǔ)償電流曲線(xiàn)。這些工作大部分由計(jì)算機(jī)來(lái)完成。在取得校正后的量化電引言步進(jìn)電機(jī)是一種將離散的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的角位移或線(xiàn)位移的電磁機(jī)械裝置,它具有轉(zhuǎn)矩大、慣性小、響應(yīng)頻率高等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)在當(dāng)今工業(yè)上得到廣泛的應(yīng)用，但其步矩角較大，一般為1.5o~3o，往往滿(mǎn)足不了某些高精密定位、精密加工等方面的要求。實(shí)現(xiàn)細(xì)分驅(qū)動(dòng)是減小步距角、提高步進(jìn)分辨率、增加電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)性的一種行之有效的方法。本文在選擇了合理的電流波形的基礎(chǔ)上，提出了基于Intel 80C196MC單片機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案，其運(yùn)行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。圖1 反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)繞組電流波形圖2 硬件系統(tǒng)原理框圖細(xì)分電流波形的選擇及量化步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分控制，從本質(zhì)上講是通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的勵(lì)磁繞組中電流的控制，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的合成磁場(chǎng)為均勻的圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)步距角的細(xì)分。一般情況下，合成磁場(chǎng)矢量的幅值決定了步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)力矩的大小，相鄰兩合成磁場(chǎng)矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小。因此，要想實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩均勻細(xì)分控制，必須合理控制電機(jī)繞組中的電流，使步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部合成磁場(chǎng)的幅值恒定，而且每個(gè)進(jìn)給脈沖所引起的合成磁場(chǎng)的角度變化也要均勻。我們知道在空間彼此相差2p/m的m相繞組，分別通以相位上相差2p/m而幅值相同的正弦電流，合成的電流矢量便在空間作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，且幅值保持不變。這—點(diǎn)對(duì)于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)來(lái)說(shuō)比較困難，因?yàn)榉磻?yīng)式步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)只與繞組電流的絕對(duì)值有關(guān)，而與電流的正反流向無(wú)關(guān)。以比較經(jīng)濟(jì)合理的方式對(duì)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)步距角的任意細(xì)分，繞組電流波形宜采用如圖1所示的形式。圖中，a為電機(jī)轉(zhuǎn)子偏離參考點(diǎn)的角度。ib滯后于ia，ic超前于ia。此時(shí)，合成電流矢量在所有區(qū)間b＝Ime-ja，從而保證合成磁場(chǎng)幅值恒定，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行。且步進(jìn)電機(jī)在這種情況下也最為平穩(wěn)。將繞組電流根據(jù)細(xì)分倍數(shù)均勻量化后，所得細(xì)分步距角也是均勻的。為了進(jìn)一步得到更加均勻的細(xì)分步距角，可通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)取一組在通入量化電流波形時(shí)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分步距的數(shù)據(jù)，然后對(duì)其誤差進(jìn)行差值補(bǔ)償，求得實(shí)際的補(bǔ)償電流曲線(xiàn)。這些工作大部分由計(jì)算機(jī)來(lái)完成。在取得校正后的量化電流波形之后，以相應(yīng)的數(shù)字量存儲(chǔ)于EEPROM中的不同區(qū)域，量化的程度決定了細(xì)分驅(qū)動(dòng)的分辨率。斬波恒流細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案及硬件實(shí)現(xiàn)斬波恒流細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案的原理為：由單片機(jī)輸出EEPROM中存儲(chǔ)的細(xì)分電流控制信號(hào)，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成模擬電壓信號(hào)，再與取樣信號(hào)進(jìn)行比較，形成斬波控制信號(hào)，控制各功率管前級(jí)驅(qū)動(dòng)電路的導(dǎo)通和關(guān)斷，實(shí)現(xiàn)繞組中電流的閉環(huán)控制，從而實(shí)現(xiàn)步距的精確細(xì)分。系統(tǒng)原理框圖如圖2所示。 控制電路控制電路主要由80C196MC單片機(jī)、晶振電路、地址鎖存器、譯碼器、EEPROM存儲(chǔ)器及可編程鍵盤(pán)/顯示控制器Intel-8279等組成，受控步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分倍數(shù)、運(yùn)行脈沖頻率、正反轉(zhuǎn)、運(yùn)行速度、單次運(yùn)行線(xiàn)位移、啟/停等的控制，既可由鍵盤(pán)輸入，也可以通過(guò)串行通信接口由上位機(jī)設(shè)置。狀態(tài)顯示提供當(dāng)前通電相位、相電流大小、電機(jī)運(yùn)行時(shí)間、正反轉(zhuǎn)、當(dāng)前運(yùn)行速度、線(xiàn)位移及相關(guān)計(jì)數(shù)等信息顯示，并將工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳送給上位機(jī)。傳感器(霍爾傳感器)用于檢測(cè)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。單片機(jī)是控制系統(tǒng)的核心其主要功能是輸出EEPROM中存儲(chǔ)的細(xì)分電流控制信號(hào)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換。根據(jù)轉(zhuǎn)換精度的要求，D/A轉(zhuǎn)換器既可以選擇8位的，亦可選擇12位的。本控制系統(tǒng)選用的是8位D/A轉(zhuǎn)換器MAX516，MAX516把4個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器與4個(gè)比較器組合在單個(gè)的CMOS IC上，4個(gè)D/A轉(zhuǎn)換器共享一個(gè)參考輸入電壓VREF。每個(gè)轉(zhuǎn)換器的輸出電壓均可采用下式表示：VDACi=VREFN/256N＝0，l，......，255，對(duì)應(yīng)于8位的DAC的輸入碼D0—D7(此處為細(xì)分電流控制信號(hào))。通過(guò)調(diào)節(jié)VREF的變化范圍，便可調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)繞組中電流的幅值。功率驅(qū)動(dòng)電路工作中，步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電流控制信號(hào)的D/A轉(zhuǎn)換值Ui輸入到MAX516內(nèi)部各比較器COMPi的同向輸入端，繞組電流取樣信號(hào)Vi輸入到COMPi的反向輸入端。斬波恒流驅(qū)動(dòng)采用固定頻率的方波與比較器輸出信號(hào)調(diào)制成斬波控制信號(hào)，控制繞組的通電時(shí)間，使反饋電壓Vi始終跟隨D/A轉(zhuǎn)換輸出的控制電壓Ui。合理選擇續(xù)流回路就可使繞組中的電流值在一定的平均值上下波動(dòng)，且波動(dòng)范圍不大。調(diào)制用方波信號(hào)頻率為21.74KHz，由80C196MC的P6.6/PWM0端產(chǎn)生，且各相是同頻斬波，不會(huì)產(chǎn)生差拍現(xiàn)象，所以消除了電磁噪聲。為防止因比較器漂移或干擾導(dǎo)致功率開(kāi)關(guān)管誤導(dǎo)通，讓斬波控制信號(hào)和相序控制信號(hào)相與后控制功放管。 當(dāng)開(kāi)關(guān)管截止時(shí)，并聯(lián)RC、快恢復(fù)續(xù)流二極管D、繞組L及主電源構(gòu)成泄放回路。與單純電阻釋能電路相比，RC釋能電路使功耗和電流紋波增加較小，而電流下降速度大大加快。電流取樣信號(hào)由精密電流傳感放大器MAX471完成。當(dāng)繞組電流流過(guò)其內(nèi)部35mΩ精密取樣電阻時(shí)，經(jīng)內(nèi)部電路變化，轉(zhuǎn)換為輸出電壓信號(hào)：VOUT=ROUT×(ILOAD×500mA/A)其中ROUT為MAX471外部調(diào)壓電阻，阻值按設(shè)計(jì)要求選定。ILOAD為流過(guò)精密電阻的相繞組電流。MAX471同時(shí)具有電流檢測(cè)與放大功能，從而大大方便了整個(gè)電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試。功率開(kāi)關(guān)管(功放管)是功放電路中的關(guān)鍵部分，影響著整個(gè)系統(tǒng)的功耗和體積。由于所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器主要用來(lái)驅(qū)動(dòng)額定電流3A、額定電壓27V以下的步進(jìn)電機(jī)，故選用高頻VMOS功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管IRF540(VDS=100V，RDS(on)=0.052W，ID=27A)作為開(kāi)關(guān)管。IRF540導(dǎo)通電阻很小，因此，即使電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)，該VMOS管殼本身的溫度也比較低，無(wú)須外加風(fēng)扇。為了提高步進(jìn)電機(jī)的工作可靠性，消除電機(jī)電感性繞組的串?dāng)_，本系統(tǒng)無(wú)論從驅(qū)動(dòng)部分還是反饋部分都進(jìn)行了隔離。驅(qū)動(dòng)隔離采用高速光電耦合器6N137為隔離元件，一方面可以實(shí)現(xiàn)前級(jí)控制電路同步進(jìn)電機(jī)繞組的隔離；另一方面使功率開(kāi)關(guān)管的驅(qū)動(dòng)變得方便可靠。反饋通道的濾波部分采用無(wú)源低通濾波器，其作用是高速衰減繞組(電感線(xiàn)圈)在開(kāi)關(guān)時(shí)截止頻率以上的瞬時(shí)高頻電壓信號(hào)，從而避免控制電路做出太迅速的反應(yīng)，可以有效地防止步進(jìn)電機(jī)的振蕩。線(xiàn)性光耦合電路的作用是將濾波后的采樣電阻反饋信號(hào)線(xiàn)性地傳輸給比較器。軟件設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軟件主要由主控程序、細(xì)分驅(qū)動(dòng)程序、鍵處理程序、顯示數(shù)據(jù)處理及顯示驅(qū)動(dòng)程序、通信監(jiān)控程序等部分組成。細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路的主控制程序控制整個(gè)程序的流程，主要完成程序的初始化、中斷方式的設(shè)置、計(jì)數(shù)器工作方式的設(shè)置及相關(guān)子程序的調(diào)用等。初始化包括8279各寄存器、8279的顯示RAM、80C916MC的中斷系統(tǒng)及內(nèi)部RAM等。在80C196MC的各中斷中，使用了INT15、INT14和INT13這三個(gè)中斷，其中，INT15為高優(yōu)先級(jí)。在運(yùn)行狀態(tài)下，當(dāng)有停止鍵按下時(shí)，則INT15中斷服務(wù)程序?qū)1關(guān)閉，從而使步進(jìn)電機(jī)停止。T1控制每一步的步進(jìn)周期，該服務(wù)程序基本上只作重置定時(shí)器和置標(biāo)志位的操作，而其它操作均在主程序中完成。主程序流程圖見(jiàn)本刊網(wǎng)站。細(xì)分驅(qū)動(dòng)程序中，細(xì)分電流控制信號(hào)的輸出采用單片機(jī)片內(nèi)EEPROM軟件查表法，用地址選擇來(lái)實(shí)現(xiàn)不同通電方式下的可變步距細(xì)分，從而實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角位置。其流程圖如圖4所示。步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制是通過(guò)改變電機(jī)通電相序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為達(dá)到對(duì)步進(jìn)電機(jī)啟/停運(yùn)行過(guò)程的快速和精確控制，從其動(dòng)力學(xué)特性出發(fā)，推導(dǎo)出符合步進(jìn)電機(jī)矩頻特性的曲線(xiàn)應(yīng)該是指數(shù)型運(yùn)行曲線(xiàn)，并將這一曲線(xiàn)量化后，存入EEPROM。步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，每個(gè)通電狀態(tài)保持時(shí)間的長(zhǎng)短，由當(dāng)前速度對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間值決定。圖3 步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)控制主程序流程圖結(jié)語(yǔ)本文提出并實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)均勻細(xì)分驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，最高細(xì)分達(dá)到256細(xì)分，能適應(yīng)大多數(shù)中小微型步進(jìn)電機(jī)的可變細(xì)分控制、較高細(xì)分步距角精度及平滑運(yùn)行等要求。大量新型元器件的采用，使所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)器具有體積小、細(xì)分精度高、運(yùn)行功耗低、可靠性高、可維護(hù)性強(qiáng)等特點(diǎn)。系統(tǒng)軟件功能豐富，通用性強(qiáng)，從而使控制系統(tǒng)更加靈活。該驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)用于“全自動(dòng)高精度線(xiàn)材切割機(jī)”的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)了較高的穩(wěn)速精度和切割精度，慣性小，運(yùn)行可靠，取得了滿(mǎn)意的效果。 閱讀全文 機(jī)恒轉(zhuǎn)矩(1) 點(diǎn)贊 收藏 掃一掃，分享給好友 復(fù)制鏈接分享 聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容圖片侵權(quán)或者其他問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站作侵刪。 侵權(quán)投訴 評(píng)論 發(fā)布 發(fā)布 查看更多 相關(guān)推薦 LB1909MC替換芯片PN7719 24v直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)LB1909MC替換芯片PN771924v直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，更多產(chǎn)品手冊(cè)、應(yīng)用料資請(qǐng)向驪微電子申請(qǐng)。>>2021-12-21 14:05:560PN7715直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可替換LV8548MC-驪微PN7715直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片可替換LV8548MC，更多產(chǎn)品手冊(cè)、應(yīng)用料資請(qǐng)向驪微電子申請(qǐng)。>>2021-12-01 16:45:140單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)——步進(jìn)電機(jī)控制_液晶顯示步進(jìn)電機(jī)控制_液晶顯示一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)步驟四、C代碼如下五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果六、實(shí)驗(yàn)體會(huì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠?0C51單片機(jī)設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.用8015設(shè)計(jì)一個(gè)四相步進(jìn)電機(jī)2021-11-23 18:21:158步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)本文檔作備份用。摘 要： 設(shè)計(jì)了一種具有多模式的步進(jìn)電機(jī)控制裝置，本裝置基于STC的一款單片機(jī)STC89C52，軟件部分由C51編寫(xiě)，包含啟停中斷程序、轉(zhuǎn)向中斷程序、步進(jìn)電機(jī)調(diào)速程序以及鍵盤(pán)信號(hào)2021-11-23 16:22:5110步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離計(jì)算公式 步進(jìn)電機(jī)計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是根據(jù)所要求脈沖當(dāng)量電磁執(zhí)行元件，控制脈沖數(shù)和細(xì)分來(lái)計(jì)算步進(jìn)電機(jī)的距離選擇功率步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)使步距角和機(jī)械系統(tǒng)匹配，輸出功率大于負(fù)載所需的功率，每輸入一個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)軸步進(jìn)一個(gè)步距角增量。2021-10-11 17:24:50140780C196KC單片機(jī)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)80C196KC單片機(jī)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)(開(kāi)關(guān)電源技術(shù)講座)-該文檔為80C196KC單片機(jī)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，2021-09-23 12:27:20180C196MC單片機(jī)波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應(yīng)用80C196MC單片機(jī)波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應(yīng)用(電源技術(shù)作業(yè) 2018年發(fā)布的答案)-文檔為80C196MC單片機(jī)波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應(yīng)用總結(jié)文檔，是一份不錯(cuò)的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，2021-09-17 14:25:593步進(jìn)電機(jī)的基本特性有哪些？下圖顯示了步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩和速度之間的關(guān)系?？v軸為轉(zhuǎn)矩，橫軸為脈沖頻率。2021-06-07 18:03:391187步進(jìn)電機(jī)的特性介紹“牽入轉(zhuǎn)矩特性”也稱(chēng)為“啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩特性”，表示可以使停止?fàn)顟B(tài)的步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)的頻率（脈沖頻率）與負(fù)載轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系。牽入轉(zhuǎn)矩曲線(xiàn)內(nèi)的區(qū)域稱(chēng)為“自啟動(dòng)區(qū)域”，是可以啟動(dòng)、停止和反轉(zhuǎn)的區(qū)域。另外，將負(fù)載轉(zhuǎn)矩2021-06-06 16:34:27687步進(jìn)電機(jī)控制說(shuō)明51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的C程序。2021-05-15 08:47:486C51控制步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)C51控制步進(jìn)電機(jī)程序設(shè)計(jì)說(shuō)明。2021-03-30 10:01:1424步進(jìn)電機(jī)將何去何從？步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電機(jī),基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，步進(jìn)電機(jī)的角位移量與輸入的脈沖個(gè)數(shù)嚴(yán)格成正比,而且在時(shí)間上與脈沖同步，因而只要控制脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可獲得所需的轉(zhuǎn)角、速度和方向。2021-01-20 12:52:417P110C如何操控3臺(tái)步進(jìn)電機(jī)P110C操控3臺(tái)步進(jìn)電機(jī)電路圖如下：FREO向步進(jìn)電機(jī)操控器每輸出一個(gè)脈沖，1號(hào)步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)必定的視點(diǎn)，脈沖頻率高，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速高，脈沖頻率低，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速低，無(wú)脈沖輸出步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)。POOO操控步進(jìn)電機(jī)的翻滾方向，POOO輸出高電平，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，POOO輸出低電平，步進(jìn)電機(jī)回轉(zhuǎn)。2020-09-28 17:47:301102步進(jìn)電機(jī)如何選擇步進(jìn)電機(jī)有步距角（觸及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大體素構(gòu)成。一旦三大體素?cái)喽?，步進(jìn)電機(jī)的類(lèi)型便斷定下來(lái)了。2020-09-25 11:49:501664如何正確選擇步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)最簡(jiǎn)單的方法是在負(fù)載軸上增加一個(gè)杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以臂的長(zhǎng)度就是負(fù)載力矩。也可以根據(jù)負(fù)載特性進(jìn)行理論計(jì)算。由于步進(jìn)電機(jī)是控制型電機(jī)，目前常用的步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩不超過(guò)45nm。2020-08-06 09:21:29555如何使用FPGA實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)器在對(duì)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，提出了一種采用FPGA 實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩細(xì)分驅(qū)動(dòng)的方法。利用FPGA 芯片中的嵌入式陣列塊（EAB）構(gòu)成LPM-ROM 來(lái)存儲(chǔ)步進(jìn)電機(jī)各相細(xì)分電流的數(shù)據(jù)2020-07-24 17:29:0918基于80C196KB單片機(jī)實(shí)現(xiàn)A/D采集及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)80C196KB是MCS－96系列產(chǎn)品中的采用CHMOS工藝的器件，其片內(nèi)集成了A/D轉(zhuǎn)換模塊，包括一個(gè)8通道的模擬多路開(kāi)關(guān)，一個(gè)采樣和保持電路以及一個(gè)10位的逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器。充分利用2020-05-28 09:45:36550混合式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)定子的主極數(shù)為6，交鏈磁通大，而且兩相激磁時(shí)的轉(zhuǎn)矩合成效率比兩相步進(jìn)電機(jī)好，轉(zhuǎn)矩較高。2020-04-03 09:19:58256480C196MC單片機(jī)波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應(yīng)用80C196MC波形發(fā)生器的SPWM波形產(chǎn)生原理和軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)。使逆變控制電路實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字操作，改進(jìn)了傳統(tǒng)的控制方法。試驗(yàn)表明，該方案結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)特性好、可靠性高。2020-03-27 11:51:1311步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩公式_步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩歸零的方法采用帶停轉(zhuǎn)檢測(cè)的專(zhuān)用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。這種芯片在電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，能夠立刻檢測(cè)到電機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而確定零點(diǎn)位置。2020-03-23 11:33:551796直線(xiàn)絲桿步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用原則步進(jìn)電機(jī)閉環(huán)的轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)速的增加而降低，即具備低轉(zhuǎn)速高扭力的特點(diǎn)，適合的轉(zhuǎn)速為500左右。而伺服電機(jī)是恒扭矩，深圳步進(jìn)電機(jī)直銷(xiāo)，但更適合2000轉(zhuǎn)或更高。2020-03-23 11:09:031278影響兩相步進(jìn)電機(jī)負(fù)載力變化的因素多相步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是能高速響應(yīng)。步進(jìn)電機(jī)為同步電機(jī)，繞組電流頻率與轉(zhuǎn)子速度成正比例，若電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，則繞組電流角頻率ω增加，使繞組電感L產(chǎn)生的電抗ωL加大，從而降低電流，致使轉(zhuǎn)矩下降。2020-03-10 10:05:30924步進(jìn)電機(jī)選型的步驟及步進(jìn)電機(jī)選型方法對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。因?yàn)?，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。就是說(shuō)，步進(jìn)電機(jī)在低速（每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大），在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩（1000轉(zhuǎn)/分--9000轉(zhuǎn)）就很小了。2019-12-11 09:32:0617464步進(jìn)電機(jī)的主要特性與基本特性步進(jìn)電機(jī)的線(xiàn)圈通直流電時(shí)，帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱(chēng)為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就是電機(jī)的靜態(tài)特性。2019-12-11 09:04:496098步進(jìn)電機(jī)在高速時(shí)增加轉(zhuǎn)矩的方法提高驅(qū)動(dòng)電路的電壓：要維持高速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩，就要保持電流不變，使斬波器工作在恒電流狀態(tài)。要使電流恒定，只能提高脈沖頻率。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速到達(dá)一定高的速度時(shí)，由于電壓限制，只能工作在恒電壓狀態(tài)，如果提高輸入電壓，則可以使其在高速時(shí)依然能工作在恒電流狀態(tài)，從而提高高速時(shí)的轉(zhuǎn)矩。2019-12-10 09:40:463132步進(jìn)電機(jī)使用過(guò)程中的異常處理從上圖可以看到，步進(jìn)電機(jī)在低速段轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定（變化量不大）；當(dāng)轉(zhuǎn)速大于約750rpm時(shí)，轉(zhuǎn)矩急速下降。由此，在使用步進(jìn)電機(jī)控制時(shí)，不應(yīng)進(jìn)行過(guò)高轉(zhuǎn)速的運(yùn)行使用。若使用過(guò)程中，將轉(zhuǎn)速設(shè)計(jì)過(guò)高，則可能會(huì)因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速的下降而出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)的現(xiàn)象。2019-12-09 09:03:571133CT系列步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)介和特點(diǎn)說(shuō)明 CT系列步進(jìn)電機(jī)集成了創(chuàng)新的散熱技術(shù)、高轉(zhuǎn)矩磁設(shè)計(jì)、可靠的軸承以及高壓絕緣系統(tǒng)。這些特點(diǎn)構(gòu)成了支持大型機(jī)械負(fù)載并可以與所有驅(qū)動(dòng)器使用的高轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電機(jī)。 CT系列產(chǎn)品步進(jìn)具有優(yōu)秀的性能，還采用最流行的規(guī)格（17、23），并提供多種長(zhǎng)度、繞組和軸。 2019-10-25 15:29:002步進(jìn)電機(jī)靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性的測(cè)量方法步進(jìn)電機(jī)的線(xiàn)圈通直流電時(shí)，帶負(fù)載轉(zhuǎn)子的電磁轉(zhuǎn)矩（與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而產(chǎn)生的恢復(fù)電磁轉(zhuǎn)矩稱(chēng)為靜態(tài)轉(zhuǎn)矩或靜止轉(zhuǎn)矩）與轉(zhuǎn)子功率角的關(guān)系稱(chēng)為角度-靜止轉(zhuǎn)矩特性，這就是電機(jī)的靜態(tài)特性。2019-10-08 15:39:321789步進(jìn)電機(jī)開(kāi)環(huán)控制的原理當(dāng)步進(jìn)電機(jī)的定子一相繞組流過(guò)直流電流時(shí)，最接近該相的轉(zhuǎn)子齒被定子相吸引，因產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，從而使轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡位置時(shí)，轉(zhuǎn)子就靜止不動(dòng)了，此電磁轉(zhuǎn)矩也就把負(fù)載轉(zhuǎn)至需要定位的位置。2019-10-08 15:02:053392基于80C196單片機(jī)和CAN總線(xiàn)的全數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)本文所設(shè)計(jì)的全數(shù)字電動(dòng)執(zhí)行器，是在湘儀電子電器設(shè)備廠的9610R系列的全電子式電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路基礎(chǔ)上所做出的進(jìn)一步的改進(jìn)。我們將控制部分用基于80C196單片機(jī)的數(shù)字控制代替原有的模擬控制2018-09-20 18:52:151624步進(jìn)電機(jī)基本結(jié)構(gòu)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)亦稱(chēng)磁阻式（VR）步進(jìn)電機(jī)。其定轉(zhuǎn)子截路均由軟磁資料側(cè)成，定子上有多相勵(lì)滋繞組，運(yùn)用磁導(dǎo)的交化發(fā)生轉(zhuǎn)矩，是現(xiàn)在運(yùn)用最多的一種步進(jìn)電機(jī)。2019-07-08 09:03:507542步進(jìn)電機(jī)的C語(yǔ)言程序免費(fèi)下載本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是步進(jìn)電機(jī)的C語(yǔ)言程序免費(fèi)下載。2019-04-25 18:03:236MC100EP196B 具有FTUNE的3.3 V ECL可編程延遲芯片電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供()MC100EP196B相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊(cè)，更有MC100EP196B的引腳圖、接線(xiàn)圖、封裝手冊(cè)、中文資料、英文資料，MC100EP196B真值表，MC100EP196B管腳等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。2019-04-18 18:57:42MC100EP196 3.3 V ECL可編程延遲芯片電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供()MC100EP196相關(guān)產(chǎn)品參數(shù)、數(shù)據(jù)手冊(cè)，更有MC100EP196的引腳圖、接線(xiàn)圖、封裝手冊(cè)、中文資料、英文資料，MC100EP196真值表，MC100EP196管腳等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。2019-04-18 18:57:45步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶(hù)幾乎沒(méi)有什么重視，大多是隨便購(gòu)買(mǎi)。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動(dòng)就相對(duì)小一些。大多數(shù)場(chǎng)合，使用兩相電機(jī)比較多。在高速大力矩的工作環(huán)境，選擇三相步進(jìn)電機(jī)是比較實(shí)用的。2019-01-11 10:38:017893步進(jìn)電機(jī)怎么選型步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱(chēng)的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大?。此獛?dòng)物體的扭力大小），來(lái)2018-11-26 16:33:2130350以80C196MC單片機(jī)為控制核心的步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩?cái)卦O(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制是通過(guò)改變電機(jī)通電相序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為達(dá)到對(duì)步進(jìn)電機(jī)啟/停運(yùn)行過(guò)程的快速和精確控制，從其動(dòng)力學(xué)特性出發(fā)，推導(dǎo)出符合步進(jìn)電機(jī)矩頻特性的曲線(xiàn)應(yīng)該是指數(shù)型運(yùn)行曲線(xiàn)，并將這一曲線(xiàn)量化后，存入EEPROM。步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中，每個(gè)通電狀態(tài)保持時(shí)間的長(zhǎng)短，由當(dāng)前速度對(duì)應(yīng)的延時(shí)時(shí)間值決定。2018-08-24 15:41:50912什么是步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn),分類(lèi)與原理！在相同電流且相同轉(zhuǎn)矩輸出的條件下，單極型步進(jìn)電機(jī)比雙極型步進(jìn)電機(jī)多一倍的線(xiàn)圈，成本更高，控制電路的結(jié)構(gòu)也不一樣，目前市場(chǎng)上流行的大多是雙極型步進(jìn)電機(jī)。2018-07-17 18:36:2522225高轉(zhuǎn)矩雙極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的解決方案詳細(xì)中文概述本應(yīng)用筆記介紹高轉(zhuǎn)矩雙極性步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器解決方案。Microchip的PIC16F1776/9提供了功能豐富的外設(shè)，支持使用兩個(gè)H橋開(kāi)關(guān)控制不同驅(qū)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高功率和低功率步進(jìn)電機(jī)、恒定轉(zhuǎn)矩或高轉(zhuǎn)矩微步、電流限制、電機(jī)步進(jìn)速率設(shè)置和電機(jī)故障事件檢測(cè)。2018-05-25 17:27:549基于80C196KC和L298N的直流電機(jī)PWM控制技術(shù)介紹了基于80C196KC和L298N的直流電機(jī)PWM控制技術(shù)，pwm調(diào)速系統(tǒng)的工作原理、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、分段PI控制的軟件實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，滿(mǎn)足調(diào)速功能要求。2017-12-12 09:50:183501基于DSP的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方案基于提高兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)特性的目的，本文結(jié)合轉(zhuǎn)矩矢量控制策略，提出基于DSP的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方案。通過(guò)采用最大電流／轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向失量控制，完成對(duì)兩相混合式步進(jìn)電機(jī)的控制2017-12-07 10:10:22480C196單片機(jī)1. 80C196單片機(jī)概述 單片微型計(jì)算機(jī)（Single-Chip Microcomputer） 簡(jiǎn)稱(chēng)為單片機(jī)。它在一塊芯片上集成了 微型計(jì)算機(jī)的各個(gè)組成部件：微處理器（MPU） 或中央處理器2017-11-28 16:43:069步進(jìn)電機(jī)保持轉(zhuǎn)矩與定位轉(zhuǎn)矩概念解析步進(jìn)電機(jī)又稱(chēng)為脈沖電機(jī)，基于最基本的電磁鐵原理，它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵，其動(dòng)作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來(lái)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。其原始模型是起源于年至年間。年前后開(kāi)始以控制為目的的嘗試，應(yīng)用于氫弧燈的電極輸送機(jī)構(gòu)中。2017-11-21 17:01:0311280恒轉(zhuǎn)矩中編碼器的作用恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)就是通過(guò)伺服控制使其輸出轉(zhuǎn)矩恒定不變（類(lèi)似的常見(jiàn)的穩(wěn)速電機(jī)就是通過(guò)司服控制使其速度恒定不變）水泵使用恒轉(zhuǎn)矩電機(jī)就是要讓輸出水壓保持恒定不變。2017-11-12 10:46:52769YKA2608MC（D）細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用手冊(cè) YKA2608MC（D）是等角度恒力矩細(xì)分型高性能步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓DC24-80V，采用單電源供電。適配6或8出線(xiàn)電流，在6.0A以下，外徑57-86mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。2017-09-22 16:26:278基于80C31單片機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x研究本文介紹了基于80C31單片機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)量?jī)x的測(cè)量原理、硬件結(jié)構(gòu)及軟件設(shè)計(jì)方法。2017-09-08 16:13:545ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)80c51的ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)源碼2016-08-31 21:43:01110基于89C2051的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于89C2051的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)2016-03-30 23:57:3211C060214步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器C060214步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，有需要的下來(lái)看看2016-03-30 23:48:258基于80C196MC交流電機(jī)V_F變化的最優(yōu)控制基于80C196MC交流電機(jī)V_F變化的最優(yōu)控制2016-03-28 22:22:405基于87C196MC_SVPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)基于87C196MCSVPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)2016-03-28 22:23:1819HL配套C實(shí)驗(yàn)例程_步進(jìn)電機(jī)HL配套C實(shí)驗(yàn)例程步進(jìn)電機(jī)，配合開(kāi)發(fā)板學(xué)習(xí)效果更好。2016-03-27 10:36:073基于C51的步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)，基于C51的步進(jìn)電機(jī)，快來(lái)學(xué)習(xí)下載吧2016-01-09 09:11:1217步進(jìn)電機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)控制，基于C51的步進(jìn)電機(jī)控制，快來(lái)下載學(xué)習(xí)吧2016-01-09 09:11:523880C196KB芯片資料80C196KB的芯片資料英文2012-01-05 18:07:57134串行AD轉(zhuǎn)換器TLC2543與80C196的接口及編程本文以Intel公司的80C196單片機(jī)與11通道12位模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片TLC2543為例，介紹該類(lèi)ADC與單片機(jī)的接口與編程，并給出具體的C語(yǔ)言程序，這種方法對(duì)于其它具有SPI接口的器件一樣適用。2011-12-01 16:56:54168基于80C196KB的遠(yuǎn)程測(cè)控終端的設(shè)計(jì)本文介紹了一種基于80C196KB單片機(jī)構(gòu)成的遠(yuǎn)程測(cè)控終端（RTU）的設(shè)計(jì)。RTU作為SCADA系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控單元，集數(shù)據(jù)采集與處理、現(xiàn)場(chǎng)控制和遠(yuǎn)程通信于一體，以其在城市路燈自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中2011-09-28 18:05:17179480C196KC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字觸發(fā)器采用以80C196KC單片機(jī)為控制核心，以三相全控橋串聯(lián)而成的十二脈變流電路為例設(shè)計(jì)了一種新型觸發(fā)器，并給出了軟件和硬件的實(shí)現(xiàn)方法。2011-09-26 17:04:058180C196MC在交流電機(jī)變頻器中的應(yīng)用本文使用80C196MC作為 變頻器 的控制核心，使用智能功率器件IPM作為逆變器構(gòu)成交流電機(jī)變頻器，給出了主要部分電路原理圖2011-07-22 17:59:42265基于80C196MC的可控硅中頻電源控制技術(shù)的研究摘要：本文針對(duì)可控硅中頻電源研制中逆變電路這一核心，提出了一種基于80C196MC單片機(jī)中頻電源控制電路，給出了該構(gòu)思的硬件和軟件設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，證明該電路很好地實(shí)現(xiàn)了電源的掃頻式零電壓軟啟動(dòng)和正常工作時(shí)槽路諧振頻率的跟蹤。 關(guān)鍵詞：2011-02-15 17:08:1210380C196MC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)多處理機(jī)互聯(lián)技術(shù)應(yīng)用摘要:討論了80C196MC單片機(jī)系統(tǒng)多微機(jī)互聯(lián)方案,該系統(tǒng)以單片機(jī)為主模塊,共享存儲(chǔ)器、共享I/O、總線(xiàn)接口及仲裁器構(gòu)成。重點(diǎn)分析了多處理機(jī)及總線(xiàn)接口邏輯的實(shí)現(xiàn)。關(guān)鍵詞：2010-12-17 20:45:0222基于MC56F8323的步進(jìn)電機(jī)高速細(xì)分驅(qū)動(dòng)模塊針對(duì)工業(yè)界電機(jī)平穩(wěn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的需要，設(shè)計(jì)了兩相步進(jìn)電機(jī)高速細(xì)分驅(qū)動(dòng)模塊。模塊采用256步進(jìn)細(xì)分實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)工作，采用指令周期短的MC56F8323，壓縮步進(jìn)處理指令數(shù)，盡2010-12-08 17:09:4379MC33991型二相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器MC33991是Motorola公司生產(chǎn)的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，可以準(zhǔn)確地控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)并及時(shí)反饋步進(jìn)電機(jī)的工作狀態(tài)。該電路有良好的抗干擾能力，可以靈活地控制驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，是汽2010-12-03 15:52:3763IPM門(mén)極驅(qū)動(dòng)隔離電路IPM門(mén)極驅(qū)動(dòng)隔離電路見(jiàn)圖3，它實(shí)現(xiàn)對(duì)80C196MC的6 路WM信號(hào)與IPM 的光電隔離，并實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和電平轉(zhuǎn)換功能。光藉采用6N137，這是一2010-11-28 21:21:462674基于80C196KC和80C196MC雙單片機(jī)的通用伺服控制介紹一種以80C196KC 和80C196MC 雙單片機(jī)的控制核心的通用伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)在同一硬件平臺(tái)上通過(guò)改變軟件的運(yùn)行方式和控制算法，可實(shí)現(xiàn)對(duì)感應(yīng)異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)2010-11-28 21:18:015487C196MC單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器的重復(fù)編程本文針對(duì)Intel 87C196MC單片機(jī)內(nèi)部存儲(chǔ)器的不可擦除性，對(duì)兩種情況下的使用問(wèn)題提供了可以有效實(shí)現(xiàn)重復(fù)編程的方法，并可以推廣至其他任何帶有OTPROM的單片機(jī)系列的編程應(yīng)用中。 2010-09-16 10:36:522241基于PC機(jī)和80C196單片機(jī)的溫度微機(jī)控制系統(tǒng)摘要：文章介紹了由PC機(jī)和80C196單片機(jī)構(gòu)成的熱處理溫度微機(jī)控制系統(tǒng)，并就集中溫度數(shù)據(jù)采集方法、PC機(jī)和單片機(jī)的數(shù)據(jù)通信格式、單片機(jī)軟硬件設(shè)計(jì)、雙向晶閘管的觸發(fā)電路等相2010-09-10 15:56:1936基于80C196KC的直流電機(jī)PWM調(diào)速控制器的設(shè)計(jì)與應(yīng)用介紹一種采用Intel 高性能16 位單片機(jī)80C196KC ,結(jié)合模擬的電機(jī)速度及電樞電流檢測(cè)器件設(shè)計(jì)的直流電機(jī)PWM 調(diào)速控制器。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用證實(shí),該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,調(diào)速性能可靠,易于維2010-08-10 15:02:29132步進(jìn)電機(jī)的選購(gòu)方法步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱(chēng)的“功率”。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。步進(jìn)電機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的輸出功率是可變的。2010-06-12 08:19:2671480C196KC單片機(jī)開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源的設(shè)計(jì)摘要：對(duì)基于80C196KC單片機(jī)的開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)采用電壓反饋，根據(jù)期望值和反饋值的偏差對(duì)PWM的占空比進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，以提高穩(wěn)壓電源的精度。關(guān)鍵詞：開(kāi)關(guān)電源2010-05-27 08:55:0644基于80C196KC設(shè)計(jì)的5kW高頻通信電源整流及監(jiān)控系統(tǒng)基于80C196KC設(shè)計(jì)的5kW高頻通信電源整流及監(jiān)控系統(tǒng) 摘 要:介紹一種以80C196KC為核心的通信電源監(jiān)控系統(tǒng)及整流模塊的實(shí)現(xiàn)方案，討論了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，軟件設(shè)計(jì)及功能2010-05-17 15:05:21745靈活步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-MC-22006600X系列MC-2060X 系列二相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用最新專(zhuān)利技術(shù)，兼具本公司以往產(chǎn)品步距角靈活可選(即單一驅(qū)動(dòng)器配二相步進(jìn)電機(jī)即可覆蓋二相，三相，五相典型步距角)的特色。驅(qū)2010-01-13 08:50:5323基于80C196MC的步進(jìn)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩基于80C196MC2010-01-09 15:21:253什么是保持轉(zhuǎn)矩(HOLDING TORQUE)?什么是保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）? 保持轉(zhuǎn)矩（HOLDING TORQUE）是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重2010-01-09 14:21:046113TMS320C31和80C196雙CPU構(gòu)成的高速實(shí)時(shí)控制系TMS320C31和80C196雙CPU構(gòu)成的高速實(shí)時(shí)控制系統(tǒng) 介紹了采用TMS320C31和80C196雙CPU構(gòu)成的高速實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成,給出了TMS320C31、80C196與雙口RAM IDT71402009-12-08 14:21:54986MC14433與80C51直接連接的接口MC14433與80C51直接連接的接口 2009-10-25 11:48:30219080C196MC單片機(jī)波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應(yīng)用80C196MC單片機(jī)波形發(fā)生器原理及其在逆變電源中的應(yīng)用 80C196MC波形發(fā)生器的SPWM波形產(chǎn)生原理和軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn)。使逆變控制電路實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字操作，改2009-10-11 08:39:011622以單片微機(jī)87C196MC為核心的電梯門(mén)機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)電梯的開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程是一個(gè)變速運(yùn)動(dòng)過(guò)程 ,需要對(duì)電梯門(mén)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制；本文提出了一種以高性能單片微機(jī)87C196MC 為核心的電梯門(mén)機(jī)變頻調(diào)速控制系統(tǒng)，功率驅(qū)動(dòng)電路2009-10-06 08:59:1681基于89C2051的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于89C2051的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)了一種基于89C2051單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)優(yōu)化了電機(jī)在不同2009-09-17 15:06:4581580C196單片機(jī)多功能教學(xué)實(shí)驗(yàn)板的開(kāi)發(fā)與研制???????? 本文介紹了一種多功能實(shí)驗(yàn)板,它是專(zhuān)門(mén)為80C196 單片機(jī)教學(xué)實(shí)驗(yàn)而設(shè)計(jì)的。該實(shí)驗(yàn)板與80C196單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)相連后,可直接進(jìn)行顯示、打印、定時(shí)2009-09-15 09:05:1740基于80C196KC 的ARINC429總線(xiàn)接口板設(shè)計(jì)????????? 基于Intel16 位單片機(jī)80C196KC 的ARINC429 總線(xiàn)接口板包括接收/發(fā)送、外擴(kuò)FlashRAM、顯示接口等模塊。協(xié)議芯片HS3282 和HS3182 可以方便的完成數(shù)2009-09-10 10:50:2224基于80C196單片機(jī)的角位移智能測(cè)量系統(tǒng)研究本文介紹一種以多瓣極電容傳感器為敏感元件，以80C196 單片微機(jī)為控制核心構(gòu)成的角位移智能測(cè)量系統(tǒng)。文中詳細(xì)分析了多瓣極電容傳感器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及工作原理，敘述了該系統(tǒng)2009-08-22 09:21:2428基于80196與PBL3717的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)本文介紹由Intel 80C196KC 單片機(jī)和兩片PBL3717A 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成的二相步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)，包括了基于PBL3717A 芯片的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的硬件電路設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)的軟件控制程序。系統(tǒng)通2009-08-19 11:46:1828基于80C196MC的步進(jìn)電機(jī)斬波恒流均勻細(xì)分電路的實(shí)現(xiàn)通過(guò)合理選擇步進(jìn)電機(jī)相繞組細(xì)分電流波形，提出并介紹了基于80C196MC 單片機(jī)控制的斬波恒流均勻細(xì)分驅(qū)動(dòng)方案及實(shí)現(xiàn)技術(shù)。運(yùn)行結(jié)果表明所設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有細(xì)分精度高、運(yùn)行2009-08-15 14:18:3932基于80C196KB的線(xiàn)陣CCD高速采集系統(tǒng)文章介紹了一種基于單片機(jī)80C196KB 的線(xiàn)陣CCD 高速采集系統(tǒng)。系統(tǒng)采用線(xiàn)陣CCD 專(zhuān)用A/D 芯片MAX1101 和直接存儲(chǔ)器控制方式解決了高速采集（A/D 變換）與慢速CPU 之間的矛盾。關(guān)鍵詞：2009-08-04 10:10:0834PC機(jī)與80C196KB的串行通信本文介紹了ＰＣ機(jī)與基于８０Ｃ１９６ＫＢ的中央空調(diào)數(shù)字控制器的串行通信程序。該中央空調(diào)數(shù)字控制器作為下位機(jī)，使用ＡＥＤＫ公司的Ｃ９６語(yǔ)言編制通信程序，ＰＣ機(jī)作2009-07-31 08:46:4430基于80C196KC單片機(jī)的F/V 轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)本文介紹了一種基于80C196KC 單片機(jī)的F/V 轉(zhuǎn)換器的設(shè)計(jì)方法,給出了系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程圖。實(shí)驗(yàn)證明，這種方法簡(jiǎn)單可靠，具有一定的推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：80C196KC 單片機(jī)2009-07-30 09:37:3529Intel80C196MC微處理器在靜止逆變電源中的應(yīng)用Intel80C196MC微處理器在靜止逆變電源中的應(yīng)用 摘要：簡(jiǎn)要介紹采用80C196MC單片機(jī)研制的三相靜止逆變電源電路硬件、軟件設(shè)計(jì)方案。試驗(yàn)結(jié)果表明，這一方案能夠2009-07-11 08:45:20843基于80C196單片機(jī)的模糊控制系統(tǒng)以加熱爐為控制對(duì)象，介紹了一種智能的溫度模糊控制系統(tǒng)。模糊控制器由80C196單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，具有數(shù)據(jù)采集、爐溫控制以及故障檢測(cè)等功能，采用規(guī)則自尋優(yōu)的控制算法進(jìn)行過(guò)程控2009-06-15 09:13:503280C196 單片機(jī)和CPLD在光電軸角編碼器中的應(yīng)用研制了一種以80C196單片機(jī)加CPLD雙片結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的16位絕對(duì)式光電軸角編碼器，采用80C196實(shí)現(xiàn)軟件插值細(xì)分、代碼轉(zhuǎn)換、校正等，采用CPLD代替?zhèn)鹘y(tǒng)的外圍集成電路，并且給出了系統(tǒng)硬2009-06-09 11:17:1925基于80C196KC的微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器押本文介紹了一種基于單片微機(jī)８０Ｃ１９６的同步發(fā)電機(jī)微機(jī)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器，它具有硬件電路簡(jiǎn)單、可靠性高、配置靈活的特點(diǎn)，有突出的性能價(jià)格比優(yōu)勢(shì)。關(guān)健詞：?jiǎn)纹瑱C(jī);2009-06-01 10:57:533580C196MC 的外設(shè)事務(wù)服務(wù)器及其應(yīng)用介紹利用專(zhuān)用于電機(jī)控制的16 位單片機(jī)80C196MC 的外設(shè)事務(wù)服務(wù)器PTS在變頻器中實(shí)現(xiàn)異步串行通信的方法。重點(diǎn)介紹PTS 和普通中斷的差別及程序設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題，同時(shí)給出通用變2009-05-14 15:24:3413基于80C196的頻率測(cè)量及在電壓采樣中的應(yīng)用頻率測(cè)量頻率和電壓是電力系統(tǒng)中的兩個(gè)重要電氣量。提出了一種基于80C196單片機(jī)HSI的頻率測(cè)量方法，并依據(jù)測(cè)量的頻率來(lái)改變電壓的采樣時(shí)間間隔，實(shí)現(xiàn)頻率跟2009-05-09 11:45:43645基于87C196KC單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)高靈敏度控制系統(tǒng)結(jié)合87C196KC單片機(jī)的特點(diǎn)，提出了用87C196KC單片機(jī)對(duì)數(shù)控機(jī)床用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行高靈敏度控制的方法。給出了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),并進(jìn)一步分析了系統(tǒng)的安全性和可靠性。?&nbs2009-05-05 19:52:25774基于80C196的頻率測(cè)量及在電壓采樣中的應(yīng)用基于80C196的頻率測(cè)量及在電壓采樣中的應(yīng)用 頻率和電壓是電力系統(tǒng)中的兩個(gè)重要電氣量。提出了一種基于80C196單片機(jī)HSI的頻率測(cè)量方法，并依據(jù)測(cè)2009-05-04 22:30:46677Intel16位單片機(jī)的特殊串行通訊方式80C196MC/MD單片機(jī)是196系列單片機(jī)中功能最強(qiáng)大的單片機(jī)之一,它所獨(dú)有的WFG(波形發(fā)生器)功能使其在電機(jī)變頻控制中倍受青睞.文中介紹了80C196MC/MD中事件處理陣列(EPA)和外設(shè)事務(wù)服務(wù)器(2009-04-24 14:35:122287C196MC與IPM模塊組成的變頻調(diào)速系統(tǒng)介紹一種基于87C196MC單片機(jī)及IPM的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)，給出系統(tǒng)硬件配置和軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明， 系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定， 具有良好的動(dòng)、靜態(tài)性能。2009-04-16 14:23:4256利用80C196KB的HSO輸出復(fù)雜多路PWM波形介紹利用 80C196KB的 HSO新增功能輸出復(fù)雜多路 PWM波形的方法，并給出程序示例。2009-04-06 10:01:4133基于80196 與PBL3717 的步進(jìn)電機(jī)控制介紹系統(tǒng)本文介紹由Intel 80C196KC 單片機(jī)和兩片PBL3717A 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成的二相步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng), 包括了基于PBL3717A 芯片的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的硬件電路設(shè)計(jì)和步進(jìn)電機(jī)的軟件控制程序。系統(tǒng)通過(guò)80C2009-04-03 11:57:2846基于80C196KC的糧食烘干塔水分在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)提出了一種基于8OC196KC單片機(jī)的糧食烘干塔水分在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)的工作原理、硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)以80C196KC單片機(jī)為信息處理核心，采用大屏幕中文液晶顯示。實(shí)際2009-01-07 21:50:5320 已全部加載完成 熱門(mén)專(zhuān)欄更多> 章鷹觀察 文章1633 閱讀11101901 關(guān)注 破解智能家居產(chǎn)品互聯(lián)互通痛點(diǎn)！支持CES最火Matter協(xié)議的五大新品亮相 Simon觀察 文章82 閱讀429459 關(guān)注 即將改變?nèi)蚱?chē)格局的V2X 幫中國(guó)市場(chǎng)登上汽車(chē)智能化指數(shù)世界第一 芯鏈 文章116 閱讀790923 關(guān)注 百億聯(lián)發(fā)科，登頂全球最大智能手機(jī)芯片商，2021年首發(fā)旗艦“天璣1200”5G芯片 /*頭部搜索*/ $("[name='new_seach_2021']").on("keyup",function(e){ var value=$.trim($(this).val()) if(e.keyCode==13 && value!==""){ 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